Set_gpio_ctr(x) 分析：

表示从参数x中解析出IO的模式和使能/屏蔽此端口的上拉电阻。

Local_irq_disable,local_irq_enable;local_irq_save()和local_irq_restore()的分析 。

request_irq()：用来注册中断服务程序。